公開日:2017/02/02  最終更新日:2017/02/02

自走猫じゃらし

制作:2016年12月〜 

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自動猫じゃらしというか自走猫じゃらしです。
猫じゃらしの振り方は4パターンのランダム選択です。
台車の移動は赤外線センサ3つによる障害物回避です。

ホビー・トイ

ハッシュタグ: #ArduinoUNO

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― こだわった点、苦労した点など

赤外線センサ3つでも椅子の足等は隙間に入ってしまい結局衝突しますが、前進時に左右に車体を振ることでセンサの検出範囲を疑似的に広げて対策しています。

材料・道具など

コメント

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自走猫じゃらし

公開:2017/02/02 02:29:46

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