公開日:2017/05/02  最終更新日:2017/05/02

視覚ハック式。ネットワークカー

制作:2015年5月〜  工数:40 時間

郊外を自走することを目的として作成

メインの機能としては以下2点
- Oculusの動きを検出してWebカメラの動きを変更する
- 上下左右2軸のみ。傾きはアプリ上で保管
- LTEを利用してネットワークへ接続。コントロールを行う

前に2つ、後ろに1つ距離センサーを備えておりGPSと距離センサーで行き先を入力することで自走してたどり着くことを目標としする

  • 足回りについて市販品のラジコンカーをべーすに機能を乗せるような形で作っています

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材料・道具など

3Dプリンター Icon external

  • Raspberry Pi 2
  • USBドングル LTE通信
  • 9軸加速度センサ
  • モータドライバ
  • GPS
  • 自作Arduino x1
  • 赤外線送受信
  • レーザーポインタ-
  • 距離センサ
  • Webカメラ
  • 各種LED。。

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