公開日:2017/05/13  最終更新日:2017/05/17

自立航行 画像認識カメラ付きローバー

制作:2017年3月〜  工数:1 ヶ月

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画像認識カメラを搭載したローバーです。また画像認識がうまく働かない狭い場所、暗い場所でも超音波センサ、6軸センサで補い自動航行します。

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― 制作のきっかけ、理由

画像認識カメラ(JeVois)がKickstarterで公開され、これを搭載したロボットを作りたいと思いました。

― こだわった点、苦労した点など

 このローバーのみで画像認識を行い、完全独立した状態で自立航行できるようにすることをこだわりました。
 またシャーシの設計は軽量化と剛性を最適化した形状として、3Dプリンタで作製しました。

材料・道具など

Arduino Icon external

・画像認識カメラ:JeVois
・コントローラ :Arduino
・シャーシ   :3Dプリンタ、レーザーカッター

手の平サイズのローバーで完全独立した状態で動いています。画像認識はフローリングの木目や、障害物の外郭、左右の壁面を認識して並行に進もうとします。

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自立航行 画像認識カメラ付きローバー

公開:2017/05/13 13:44:53

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