公開日:2014/08/30  最終更新日:2015/08/12

エンドレスさとぼ

制作:2008年5月〜 

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2007年にネットで見かけた無方向性ロボットの論文に影響されて造った、かわさきロボット。
上下の無い機体で、逆さまになっても動けるのが特徴です。
前後に倒れてもアームで復帰できます。
ただ動画で見た通り、横倒しされると動けなくなるのが弱点です。
この問題点の解消が課題となっています。

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― 制作のきっかけ、理由

無方向性ロボットの論文には、惑星探査ロボットや災害救助ロボットは基本、遠隔操作なので、現場で転倒して動かなくなるのが致命的なので、転倒と言う概念の無い上下左右の無いロボットの開発が必要と言う点に感銘を受け、自分なりの無方向性ロボットを造ってみたいと思いました。
丁度、かわさきロボット競技のロボットを造る予定だったので、かわさきロボットのレギュレーションに合わせた機体を造りました。

材料・道具など

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エンドレスさとぼ

公開:2014/08/30 10:48:35

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