公開日:2014/12/03  最終更新日:2015/08/19

超高速クローラロボット"キューボver2"

制作:2014年8月〜  工数:3 週間

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この作品は現在特許出願中の新型クローラベルトを用いた高機動クローラロボットです。
 ロボットのコンセプトとしては新型クローラベルトの使用 超高速機動、様々な拡張性(変形したり色々載せたり)をおいています。
 現在ロボットのスペックとしては時速30kmをマーク、自分の脚力では追いつけなくなっちゃいました。超信地旋回については最早 こま みたいにくるくる回るレベルです。
 本当かどうかは動画をチェックしてみてください。

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comments

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― 制作のきっかけ、理由

 製作のきっかけは高専での卒業研究ですね。卒業研究では「被災地人探索ロボットの開発」と題してクローラロボットの開発を行っていました。その後、卒業時に手放したのですが、関連技術の出願時に技術モデルが必要となり本ロボットを製作するにいたりました。

― こだわった点、苦労した点など

一番苦労したのは製作期間ですね。
マシンの完成を学祭までに間に合わさなくてはならず逆算すると設計を含め3週間ありませんでした。なので基本徹夜の毎日でした。

材料・道具など

その他(技術) Icon external

島風技研が新規開発したクローラベルト
従来のゴムクローラや戦車などのブロックとピンの連結方式と違い、プラスチックによる一体成形になっている。分かりやすく説明するとお風呂の蓋と同じ方式である。従来品と違い、ゴムなどの難削材を用いないため、個人レベルの工作機械で簡単に作れる上、重量も従来品に比べ大幅に軽量化が出来る。キューボのコア技術と言って過言ではない

設計図など

コメント

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hetchiman 2015/07/16 17:36

すばらしい!(ごめんなさい単なる驚嘆と感動のコメントです)

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島風技研 2015/07/18 17:16

楽しめていただけたようで何よりです!!

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島風技研 2014/12/14 15:34

こちらのURLは動作編になります。 http://www.nicovideo.jp/watch/sm24864378

Maker

キューボ製作プロジェクト
Middle file
島風技研
プロジェクトリーダー 兼ロボット設計者

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