公開日:2014/04/18  最終更新日:2015/04/20

iPad Robo

制作:2013年5月〜 

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タイヤの2つ付いたボディにiPadを立たせ、iPadのフロントカメラに写る人間の顔を追いかけるロボットです。

カメラ画像を解析して顔認識し、顔のある場所へ近づいていきます。顔にある程度近づくと停止し、それ以上に顔が近寄ってくると恥ずかしいので後ずさりします。顔が見つからない時には周囲を見回す動作をします。

人を見つけるとロボットらしい嬉しそうな歓声をあげ、顔が近づくと自動的に写真を撮影するオプション機能も付いています。ちょっとしたパーティで活躍するロボットカメラマンといったところです。


iPadとモータードライバとの接続にはkonashiを使っています。
 http://konashi.ux-xu.com


iPadアプリのソースコード(基本部分のみ)はGitHubからダウンロードできます。
 https://github.com/AlohaYos/Robo


Robo本体の製作などについては、この本に書いておきました。
 http://bit.ly/1eo0EuY

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設計図など

コメント

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Akirachi 2015/12/03 01:59

はじめまして、書籍を参考にチャレンジしているのですがなかなかうまくいきません。 いろいろ教えていただけませんか?

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mel(中の人) 2014/09/04 18:43

かわいいカメラマンですね!どのようにして、対象物との距離を測るのですか?

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イナガキ 2014/04/26 00:53

近づくと後ずさる動画が、すごく可愛いですね…!!撮影機能つきというアイデアは、結婚式とか二次会パーティーなどで、かなり重宝されそう!と思いました。

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iPad Robo

公開:2014/04/18 18:17:39

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